1、目的

　　為標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的操作、維護(hù)保養(yǎng)和統(tǒng)一管理，促進(jìn)安全工作的標(biāo)準(zhǔn)化、制度化。

　　2、規(guī)劃

　　本規(guī)程適用于焊接機(jī)器人的安全操作及維護(hù)保養(yǎng)。

　　3、職責(zé)

　　3.1設(shè)備管理員負(fù)焊接機(jī)器人的維護(hù)、保養(yǎng)方案和統(tǒng)一管理。

　　3.2修補(bǔ)人員擔(dān)任焊接機(jī)器人的維護(hù)、保養(yǎng)、故障修補(bǔ)和填寫保養(yǎng)、修補(bǔ)記載。3.2操作人員擔(dān)任弧焊機(jī)器人的日常安全使用、清潔衛(wèi)生和填寫使用記載。

　　4、安全操作規(guī)程

　　4.1機(jī)器人的操作員有必要經(jīng)過規(guī)矩教育訓(xùn)練，并對安全及機(jī)器人的功能有完全的知道。

　　4.2機(jī)器人工作開始時(shí)有必要按照核對清單履行所規(guī)矩的日常檢查維護(hù)。

　　4.3使用機(jī)器人時(shí)將操控電源置于ON,供認(rèn)斷路器轉(zhuǎn)到ON方位，體系自動(dòng)發(fā)起，開始自我確診，自我確診正常結(jié)束后，畫面閃現(xiàn)懸式示教工作操作按鈕臺。經(jīng)過切換操作面板的“方式轉(zhuǎn)化開關(guān)”進(jìn)行工作程序的編制示教，以及使工作程序再生自動(dòng)工作。

　　4.4機(jī)器人自動(dòng)工作開始時(shí)，供認(rèn)程序號碼、步進(jìn)號碼、方式及起動(dòng)選擇等為可自動(dòng)工作的情況后再履行。

　　4.5簡易示教設(shè)定操作：

　　4.5.1用手動(dòng)操作把機(jī)器人移動(dòng)到想要記載的方位。

　　4.5.2邊按【動(dòng)作或許】，邊按下已分配的想要示教內(nèi)插類型的數(shù)字鍵。按下[7]:定位P，按下[8]:直線L,按下[9]:圓弧C。

　　4.5.3按下【速度】、【精度】轉(zhuǎn)化，速度和精度閃現(xiàn)在記載情況上。

　　4.5.4只要按下【蓋寫/記載】,記載移動(dòng)指令。4.6自動(dòng)工作（再生）切換發(fā)起方法與程序選擇法：

　　4.6.1懸式示教工作操作按鈕臺閃現(xiàn)其時(shí)的設(shè)定4.6.2一邊按住【動(dòng)作或許】，一邊按下f2,替換切換【發(fā)起內(nèi)部、程序內(nèi)部】與【發(fā)起外部、程序外部】。

　　4.6.3修補(bǔ)菜單分別改動(dòng)起動(dòng)選擇與程序選擇。一邊按住【動(dòng)作或許】一邊按下f6【修補(bǔ)】，選擇【1.示教、再生條件】。

　　4.6.4將光標(biāo)對到【2.起動(dòng)選擇】與【3.選擇再生方式程序】，分別設(shè)定，以【動(dòng)作或許】+【左右】

　　進(jìn)行改動(dòng)，改動(dòng)結(jié)束后，按下f12【寫入】。

　　4.7操作人員有必要掌握了解機(jī)器人的動(dòng)作途徑、動(dòng)作情況及動(dòng)作聲音，要可以判別是否有失常情況。

　　機(jī)器人在發(fā)生故障前，或許有某種預(yù)兆。為了事前查出失常，往常就要掌握其正常的情況。

　　4.8一旦發(fā)現(xiàn)有任何失常情況有必要立刻按下緊急間斷，聯(lián)絡(luò)相關(guān)擔(dān)任人作及時(shí)處理。

　　4.9工作結(jié)束后，有必要收拾、收拾及打掃現(xiàn)場。工作場所若有污物或掉落的雜物有必要清潔潔凈。