機器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。

一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。

二是機器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。

應(yīng)用案例

壓力機沖壓集成應(yīng)用

機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。

一是單臺沖壓機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機器人取料放入堆垛臺，實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。

二是機器人沖壓連線：通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標(biāo)的機械手相比，采用工業(yè)機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。

應(yīng)用案例

熱模鍛集成應(yīng)用

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。

熱模鍛機器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機器人，一臺負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進(jìn)行切邊。

為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進(jìn)行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專門機構(gòu)實現(xiàn)。