對于一些由多個工序加工，而且工件的形狀比較復雜的情況下，自動上下料機器人的集成應選關(guān)節(jié)型機器人。

　　這是因為關(guān)節(jié)機器人有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標準關(guān)節(jié)機器人配合供料裝置，就可以組成一個自動化加工單元。一個機器人可以服務于多種類型加工設備的上下料，從而節(jié)省自動化的成本。

      由于采用關(guān)節(jié)機器人單元，自動化單元的設計制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，甚至可以實現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。有的關(guān)節(jié)型機器人能夠內(nèi)置視覺體系，關(guān)于一些特殊的產(chǎn)品還能夠經(jīng)過添加視覺辨認設備對工件的放置方位、相位、正反面等進行自動辨認和判別，并依據(jù)成果進行相應的動作，完成智能化的自動化生產(chǎn)，還能夠讓機器人在裝卡工件之余，進行工件的清洗、吹干、檢驗和去毛刺等作業(yè)，大大提高了機器人的利用率。關(guān)節(jié)機器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務更多的加工設備。

　　而桁架式機器人，具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點。不能滿足對放置位置、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)需要。同時如果采用桁架式機器人上下料，對廠房高度有一定的要求、對機床設備要“一”字并列排序。

　　成都圣銳思機電設備有限公司是一家研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務于一體的專注于自動化、智能化生產(chǎn)設備和機器人系統(tǒng)集成的科技型企業(yè)。公司與ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等機器人廠家簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。公司凝聚了一批在機器人自動化領(lǐng)域深耕多年的人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團隊之一。