KR210

KUKA機(jī)器人庫(kù)卡機(jī)器人 KR210 R2700 extra

多樣性和靈巧性大化， 更精致、 更緊湊、 更穩(wěn)定。 通過(guò)降低運(yùn)動(dòng)部件的重量，“KR QUANTEC extra”系列中的這位全能機(jī)器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹起了新標(biāo)桿。 

KR QUANTEC extra 的優(yōu)勢(shì)

高的靈活性和運(yùn)行精度：

借助 KR QUANTEC extra 可以通過(guò)六個(gè)測(cè)量維度以高的靈活性和運(yùn)行精度測(cè)定作用力和力矩。您可以獲得假人接觸座椅表面所產(chǎn)生的作用力和力矩的全部數(shù)據(jù)。

持續(xù)的調(diào)整：

在每個(gè)使用假人的測(cè)試周期中，作用力和力矩都將根據(jù)形狀的磨損程度進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)以太網(wǎng)接口可以安裝外部的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。由此可以觀察整個(gè)運(yùn)行期間的磨損情況并保存相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)。 

簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置和高效的流程：

假人位置可依據(jù)時(shí)間戳自由定義。憑借曲線，機(jī)器人可以在用戶定義的時(shí)間過(guò)程中移動(dòng)到任意位置。這通過(guò)多項(xiàng)功能得以實(shí)現(xiàn)，例如可簡(jiǎn)單定義基礎(chǔ)坐標(biāo)系的編輯器、確保恒定作用力的“查找/保持”功能或處理多重測(cè)試對(duì)象的功能。