產品類別
01
成都圣銳思機電設備有限公司
聯(lián)系人:周江華
聯(lián)系電話:18607329119
企業(yè)固話:021-59919280
公司郵箱:zjh7803@163.com
公司地址:上海市嘉定區(qū)德園南路485弄泰翔嘉苑24號1104室
公司廠區(qū):四川省成都市青羊區(qū)日月大道二段666號中航工業(yè)成飛航空高科技產業(yè)園
公司產品您現(xiàn)在的位置: 首頁 ? 公司產品
工業(yè)機器人

工業(yè)機器人

0
簡介

ABB-IRB 1410工業(yè)機器人

主要特征及用途: 

      控制與路徑精度更上一層。

     ABB機器人 IRB 1410 在弧焊、物料搬運和過程應用領域歷經考驗,自1992年以來的全球安裝數(shù)量已超過14000臺。 

可靠性 -- 堅固且耐用 

       ABB機器人 IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱,而由此帶來的其他優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。 

準確性 -- 穩(wěn)定可靠 

        卓越的控制水平和循徑精度(+ 0.05 mm) 確保了出色的工作質量。

堅固 --  及時應用 

        該機器人工作范圍大、到達距離長 (長 1.44 m)。承重能力為5 kg,上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機器人中絕無僅有。

高速 -- 較短的工作周期 

       機器人本體堅固,配備快速精確的IRC5控制器,可有效縮短工作周期,提高生產率。

弧焊 -- 集成 

        在機器人手臂上的送絲機構,配合IRC5使用的弧焊功能以及專利的單點編程示教器,適合弧焊的應用。

 

產品參數(shù): 

ABB  IRB1410 參數(shù):

    ? 手腕持重:5kg                                           

    ? 大臂展半徑:1.44m

    ? 軸數(shù):6軸

    ? 重復定位精度:0.05mm

    ? 軸運動: 軸        動作范圍

              1 回轉    +170°   -170°

              2 立臂    +70°     -70°

              3 橫臂    +70°     -65°

              4 腕       +150°   -150°

              5 腕擺    +115°   -115°

              6 腕轉    +300°   -300°

    ? 電源: 交流3相,380V(+10%,-15%), 50Hz

    ? 耗電量: 4.5KVA

    ? 機器人尺寸:底座 620 x 450mm

    ? 機器人重量: 225kg

    ? 大濕度: 95%

    ? 環(huán)境溫度: 5°C- 45°C° 

 

機器人控制器型號:  IRC5 

? IRC5新型工業(yè)機器人控制器,見圖3l 

? 控制硬件:多處理器系統(tǒng),Pentium II CPU

? USB 存儲接口控制軟件

? Rapid機器人編程語言、Robotware軟件產                                                                  

? 電源電壓:200-600V,50-60Hz

? 環(huán)境溫度:5-45度

? 示教器:重1.3kg,圖形化彩色觸摸屏,帶中英文可切換的操作界面

? 輸入/輸出:多1024個信號

? 數(shù)字信號:24V直流或繼電器信號

 

新功能,新優(yōu)點: 

? IRC5控制和驅動模塊采用積木式設計,每添加一臺機器人只需要增加一個驅動模塊,1個控制器可控制人4臺機器人;

? Robotstudio online軟件可以進行在線編程,在線訪問機器人控制器;

? Multimove 采用復合運動模式,實現(xiàn)多臺機器人針對同一工件的聯(lián)動;

? 運動控制:機器人本體的運動控制,如果有外部軸可以做回轉起停,回轉速度,回轉角度,周邊裝置控制;

? 控制裝置的主要功能:控制軸數(shù)6軸,可根據(jù)用戶要求擴展外部軸,可實現(xiàn)聯(lián)動;

? 位置控制方式:編碼器;

? 加減速控制:軟件伺服控制;

? 示教方式:點位運動控制,軌跡運動控制;

? 坐標控制:四種坐標系(關節(jié),直角,工具,工件坐標系);

? 用戶程序編輯:具有編輯,插入,修正,刪除功能;

? 程序測試:具有不開焊接系統(tǒng),空運行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能;

? 速度控制:關節(jié),直線,圓弧速度設定;

? 點動操作:可實現(xiàn);

? 軌跡確認:單步前進,后退,連續(xù)行進;

? 定時器設定:設定單位0.01秒;

? 控制命令:提供控制命令,可以在機器人程序中進行編程;

? 快捷功能:提供快捷鍵,可以直接打開某個功能;

 

報警顯示:報警內容以及過往報警記錄。

 

主要應用: 

弧焊,裝配,涂膠密封,上下料,物料搬運

 


詢盤
相關產品
中文字幕欧美人妻在线| 美女裸胸屁股视频| 久久高清中文字幕第一页| 99久久国产综合精品女| 国产一区二区三区在线观| 欧美综合区自拍亚洲综合| 欧美一区二区三区色婷婷月色| 操逼啊 啊 啊黄色视频| 国产精品自在自线。| 日本人妻与家公的伦理片| 国产亚洲精品高清视频免费| 黄色三极片在线观看| 天天日天天干天天天天操| 亚洲一区二区女同性恋免费看| 欲色福利网免费在线播放| 黑人大鸡把操逼视频| 高颜值美女视频在线观看| 日国产精品1卡二卡三卡| 精品精品视频国产| 无码av一区二区大桥久未| 欧美国产综合日韩一区二区| 又大黄又硬又爽免费视频| 亚洲精品成a人在线观看| 欧美亚洲熟妇视频在线观看| 欧美丰满大屁股女人的逼被操视频| 露脸校花求大鸡巴插| 丁香社区五月在线视频久| 日本高清一区二区三区在线观看| 日韩在线视频不卡一区二区三区| 帅哥大鸡巴操美女| 国产蜜月精品高清一区二区三区| 一级美女插逼百度| 一级毛片完整版免费播放一区| 尤物AV无码国产在线看| 操逼啊 啊 啊黄色视频| 中日美女毛5片一区二区三区| 大鸡吧天天草黑逼| 又色又爽又黄的吃奶Av| 欧美一区二区三区四公司| 国产欧美一二区不卡视频| 白虎嫩穴抠逼高潮|